Ansteuerung der Achsen im Testbetrieb Datensicherung und Dokumentation Einweisung der Maschinenbediener, z.B. zur Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung oder zur Änderung von Positionswerten Konfiguration und Parametrierung der Achsen Optimierung der Regelparameter und Referenzfahrt Überprüfung von Verdrahtung, Anschlüssen, Fahrweg und Energieketten
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